Resumen

Aquí se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos básicos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinámica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variación de parámetros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseñados mediante métodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseñados por métodos convencionales, como el método Root Locus.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales
• Subjects:Automatic control Industrial process control
• Palabras claves:Control automático, Control robusto, Controlador, Sistema de bola y viga, Desempeño, Disturbios
• Keywords:Automatic control, Robust control, Controller, Ball and beam system, Performance, Riots