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Análisis térmico de robots electrolíticos de tierras raras en entornos de alta temperatura
El robot de electrólisis de tierras raras es un equipo automático que puede realizar el proceso de extracción del crisol y vertido del molde de fundición en la cuba electrolítica en un entorno de alta temperatura y polvo. Basado en el software ANSYS y el lenguaje APDL, el análisis de simulación de acoplamiento térmico-estructural del robot de electrólisis de tierras raras se lleva a cabo para construir la distribución de la temperatura y el modelo de deformación térmica del robot, y el error de deformación térmica y el error de mecanizado de la biela se consideran exhaustivamente para obtener el modelo de error de dimensión de longitud de enlace, que proporciona una base teórica para la compensación de errores del robot para mejorar la precisión.
INTRODUCCIÓN
Según los requisitos del programa "Hecho en China 2035", China está en un período crítico para el desarrollo de equipos inteligentes, siendo imperativo acelerar la actualización de equipos en la industria de electrólisis de tierras raras.
La dificultad principal en la investigación sobre robots para electrólisis de tierras raras es garantizar que el robot pueda operar de manera normal en un entorno de altas temperaturas y completar las acciones esperadas. Por lo tanto, es necesario estudiar la deformación térmica del mecanismo de caminata del robot.
Actualmente, ANSYS se utiliza cada vez más en todo el mundo. Al mismo tiempo, la investigación sobre el error térmico de los robots ha avanzado rápidamente tanto a nivel nacional como internacional.
J. Li utilizó Workbench para analizar térmicamente el robot para partes de mecanizado en caliente y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del robot. [1] X.L. Zhang realizó un análisis térmico del electrólito de tierras raras y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del electrólito de tierras raras. [2] G.T. Jiao combinó la temperatura del entorno operativo y otros factores para derivar el error correspondiente de los parámetros estructurales de la biela. [3] R. Li creó el modelo de error por calentamiento del robot y el modelo de error por deformación térmica influenciado por la temperatura ambiental para calcular el error del calentamiento del robot y los cambios de temperatura ambiental. [4]
Autores: Cai, Y. Q.; Chen, S. Y.; Cai, S.
Idioma: Inglés
Editor: Croatian Metallurgical Society (CMS)
Año: 2024
Disponible con Suscripción Virtualpro
Artículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
CC BY – Atribución
Consultas: 12
Citaciones: Journal Metalurgija Vol. 63 Núm. 1
Este documento es un artículo elaborado por Y. Q. Cai, S. Y. Chen y S. Cai (Universidad de Ciencia y Tecnología del Norte de China, China) para la revista Metalurgija Vol. 63, Núm. 1. Publicación de la Sociedad Metalúrgica Croata (CMS). Contacto: Ilija.Mamuzic@public.carnet.hr
El robot de electrólisis de tierras raras es un equipo automático que puede realizar el proceso de extracción del crisol y vertido del molde de fundición en la cuba electrolítica en un entorno de alta temperatura y polvo. Basado en el software ANSYS y el lenguaje APDL, el análisis de simulación de acoplamiento térmico-estructural del robot de electrólisis de tierras raras se lleva a cabo para construir la distribución de la temperatura y el modelo de deformación térmica del robot, y el error de deformación térmica y el error de mecanizado de la biela se consideran exhaustivamente para obtener el modelo de error de dimensión de longitud de enlace, que proporciona una base teórica para la compensación de errores del robot para mejorar la precisión.
INTRODUCCIÓN
Según los requisitos del programa "Hecho en China 2035", China está en un período crítico para el desarrollo de equipos inteligentes, siendo imperativo acelerar la actualización de equipos en la industria de electrólisis de tierras raras.
La dificultad principal en la investigación sobre robots para electrólisis de tierras raras es garantizar que el robot pueda operar de manera normal en un entorno de altas temperaturas y completar las acciones esperadas. Por lo tanto, es necesario estudiar la deformación térmica del mecanismo de caminata del robot.
Actualmente, ANSYS se utiliza cada vez más en todo el mundo. Al mismo tiempo, la investigación sobre el error térmico de los robots ha avanzado rápidamente tanto a nivel nacional como internacional.
J. Li utilizó Workbench para analizar térmicamente el robot para partes de mecanizado en caliente y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del robot. [1] X.L. Zhang realizó un análisis térmico del electrólito de tierras raras y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del electrólito de tierras raras. [2] G.T. Jiao combinó la temperatura del entorno operativo y otros factores para derivar el error correspondiente de los parámetros estructurales de la biela. [3] R. Li creó el modelo de error por calentamiento del robot y el modelo de error por deformación térmica influenciado por la temperatura ambiental para calcular el error del calentamiento del robot y los cambios de temperatura ambiental. [4]
Descripción
El robot de electrólisis de tierras raras es un equipo automático que puede realizar el proceso de extracción del crisol y vertido del molde de fundición en la cuba electrolítica en un entorno de alta temperatura y polvo. Basado en el software ANSYS y el lenguaje APDL, el análisis de simulación de acoplamiento térmico-estructural del robot de electrólisis de tierras raras se lleva a cabo para construir la distribución de la temperatura y el modelo de deformación térmica del robot, y el error de deformación térmica y el error de mecanizado de la biela se consideran exhaustivamente para obtener el modelo de error de dimensión de longitud de enlace, que proporciona una base teórica para la compensación de errores del robot para mejorar la precisión.
INTRODUCCIÓN
Según los requisitos del programa "Hecho en China 2035", China está en un período crítico para el desarrollo de equipos inteligentes, siendo imperativo acelerar la actualización de equipos en la industria de electrólisis de tierras raras.
La dificultad principal en la investigación sobre robots para electrólisis de tierras raras es garantizar que el robot pueda operar de manera normal en un entorno de altas temperaturas y completar las acciones esperadas. Por lo tanto, es necesario estudiar la deformación térmica del mecanismo de caminata del robot.
Actualmente, ANSYS se utiliza cada vez más en todo el mundo. Al mismo tiempo, la investigación sobre el error térmico de los robots ha avanzado rápidamente tanto a nivel nacional como internacional.
J. Li utilizó Workbench para analizar térmicamente el robot para partes de mecanizado en caliente y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del robot. [1] X.L. Zhang realizó un análisis térmico del electrólito de tierras raras y obtuvo un mapa de nubes de la distribución del campo de temperatura del electrólito de tierras raras. [2] G.T. Jiao combinó la temperatura del entorno operativo y otros factores para derivar el error correspondiente de los parámetros estructurales de la biela. [3] R. Li creó el modelo de error por calentamiento del robot y el modelo de error por deformación térmica influenciado por la temperatura ambiental para calcular el error del calentamiento del robot y los cambios de temperatura ambiental. [4]