Con la tendencia global del envejecimiento de la población, el desarrollo centrado en el ser humano que integra la conveniencia médica con la calidad de vida diaria se ha convertido en una necesidad crítica. Sin embargo, los marcos conceptuales, los métodos de evaluación y los prototipos espaciales para dicho desarrollo de "salud-diaria" siguen siendo limitados. Este estudio propone el Desarrollo Orientado a Hospitales (HOD) como un marco para promover el desarrollo colaborativo al considerar tanto la accesibilidad hospitalaria como la intensidad del desarrollo urbano, derivado de datos urbanos de múltiples fuentes. Primero, se estableció un marco conceptual, que consta de tres dimensiones, es decir, accesibilidad de la red, completitud de las instalaciones y confort ambiental, que luego se caracterizó mediante doce indicadores basados en características morfológicas urbanas. En segundo lugar, estos indicadores fueron evaluados cuantitativamente a través de valores detallados medidos entre 20 hospitales ejemplares en Shanghái seleccionados a través de contenido generado por usuarios. Finalmente, el rendimiento y la morfología del HOD informaron el prototipo espacial. Los resultados revelan intervalos de confianza para cada indicador y características espaciales recomendadas. Numéricamente, hubo una correlación positiva entre la completitud de las instalaciones y la accesibilidad de la red, pero una correlación negativa con el confort ambiental. Espacialmente, se desarrolló un prototipo HOD específico para el contexto de China. Este estudio propone el concepto de HOD, entrega mediciones cuantitativas y desarrolla un prototipo espacial a través de investigación empírica, proporcionando perspectivas teóricas y evidencia para apoyar la mejora de los entornos de atención médica desde una perspectiva centrada en el ser humano.