Las ciudades de África Occidental tienen planes maestros y locales para planificar y guiar el uso del suelo y prevenir la expansión urbana. Sin embargo, su crecimiento espacial no está en línea con los principios e indicadores de desarrollo armonioso. ¿Hasta qué punto ha sido moldeado el crecimiento espacial de estas ciudades por los planes de desarrollo urbano? Este artículo evalúa la capacidad de los planes maestros y locales para guiar y enmarcar el desarrollo urbano en Ho, en Ghana, y Kpalimé, en Togo, utilizando enfoques de cumplimiento y rendimiento. Combinando entrevistas con autoridades municipales y tradicionales, funcionarios de administración de tierras estatutarias y urbanistas, este estudio encuentra que el desarrollo urbano en Ho tiene una tasa de cumplimiento promedio de entre el 54% y el 72%, en comparación con una tasa de entre el 13% y el 24% en Kpalimé. En términos de rendimiento, los planes locales de Ho superan a los planes maestros de Kpalimé. Los planes maestros influyen en los planes inferiores en Ho, lo cual no ocurre en Kpalimé, donde no hay vínculo entre los planes. El rendimiento moderado de Ho y el pobre rendimiento de Kpalimé pueden explicarse por varios factores, como el enfoque no participativo en la planificación, el sistema de tenencia de la tierra, la falta de apoyo político y la falta de recursos humanos y financieros.