Este documento aborda la calibración de sistemas de mapeo móvil y la viabilidad de utilizar una estación total como sensor para sistemas de mapeo móvil en interiores. Para este propósito, se presenta y discute el sistema de medición de la Universidad HafenCity en Hamburgo. En la segunda parte de la calibración, se describirá todo el sistema en relación con la interacción de los escáneres láser y otras partes del sistema. Finalmente, se presenta el análisis preliminar del uso de una estación total en conjunto con el sistema de medición. También se discute la dificultad de la sincronización temporal. En múltiples pruebas, se realizó una comparación con una solución de referencia basada en GNSS. Además, también se consideró la idoneidad de la estación total para aplicaciones en interiores.