Este estudio investiga cómo la cogobernanza de los parques urbanos fomenta un sentido de pertenencia entre los residentes y avanza el Derecho a la Ciudad. Examina el papel de los parques en la mitigación de la fragmentación espacial, las condiciones de vida inadecuadas y la desconexión relacional en entornos urbanos de alta densidad. Como infraestructura verde esencial, los parques urbanos desempeñan un papel vital en la promoción de la justicia espacial, la cohesión comunitaria y el bienestar de los residentes. Basándose en el marco del Derecho a la Ciudad de Henri Lefebvre, este estudio introduce el concepto del Derecho al Parque Urbano, conceptualizado como un conjunto de derechos: libertad (apropiación), individualización (socialización), hábitat y habitar (diferenciación), y participación en puntos clave. Centrándose en la gobernanza y autogobernanza de los parques en ciudades de alta densidad, esta investigación utilizó métodos cualitativos y cuantitativos para analizar un caso representativo en el centro de Shanghái. Los hallazgos muestran que la participación, la acción colectiva y la cogobernanza en los parques urbanos apoyan efectivamente el Derecho a la Ciudad. Integrar el marco del Derecho al Parque Urbano en la planificación y gestión de parques mejora la diversidad, la igualdad y la inclusión, mejorando así el bienestar urbano. Este marco desempeña un papel importante en el fomento de procesos de empoderamiento, individuación y asociación que fortalecen el reconocimiento, el sentido de pertenencia y el bienestar.