En este artículo, se presentan dos métodos basados en visión por computadora para producir nubes de puntos densas y modelos digitales de elevación (MDE) de alta resolución del glaciar de roca Corral del Veleta en Sierra Nevada (España). El primero es un método de fotoreconstrucción 3D semiautomático (SA-3D-PR) basado en el algoritmo de Transformación de Características Invariantes a la Escala y la teoría de geometría epipolar que utiliza fotografías oblicuas y parámetros de calibración de la cámara como entrada. El segundo método es completamente automático (FA-3D-PR) y se basa en el software recientemente lanzado 123D-Catch que utiliza los algoritmos de Estructura a partir del Movimiento y Estéreo Multivista y necesita como entrada fotografías oblicuas y algunas medidas para escalar y geo-referenciar el modelo resultante. La precisión de los modelos se probó utilizando como referencia un modelo 3D registrado mediante un Escáner Láser Terrestre (TLS). Los resultados indican que ambos métodos pueden aplicarse al estudio a microescala de las morfologías y procesos de los glaciares de roca con distancias promedio a la nube de puntos TLS de 0.28 m y 0.21 m, para los métodos SA-3D-PR y FA-3D-PR, respectivamente. El rendimiento de los modelos también se probó mediante el parámetro de relación de precisión relativa adimensional, resultando en cifras de 1:1071 y 1:1429 para los métodos SA-3D-PR y FA-3D-PR, respectivamente. Finalmente, se produjeron Modelos Digitales de Elevación (MDE) del área de estudio y se compararon con el MDE derivado del TLS. Los resultados mostraron diferencias absolutas promedio con el MDE derivado del TLS de 0.52 m y 0.51 m para los métodos SA-3D-PR y FA-3D-PR, respectivamente.