La costura de alta calidad del FoV interno (Campo de Visión) es actualmente un paso previo para el procesamiento fotogramétrico y la aplicación de datos de imagen adquiridos por cámaras CCD TDI a bordo de satélites. Después de revisar el desarrollo técnico en el tema, presentamos un método de costura del FoV interno basado en la geometría del sensor y el plano de proyección en el espacio objeto, en el cual se utiliza el modelo geométrico del sensor de imágenes CCD TDI a bordo de satélites para establecer la correspondencia de puntos de imagen entre la imagen cosida y las imágenes CCD TDI, utilizando un plano de proyección en el espacio objeto como intermediario. En este estudio, primero se construye el modelo geométrico riguroso de las imágenes CCD TDI. En segundo lugar, se describen el principio y la implementación del método de costura. En tercer lugar, se utilizan imágenes pancromáticas de alta resolución (HR) del satélite ZY-1 02C y imágenes de triple arreglo lineal del satélite ZY-3 para validar la corrección y viabilidad del método. En cuarto lugar, se evalúan la precisión de la costura y la calidad geométrica de las imágenes cosidas generadas. Todas las imágenes cosidas alcanzaron el nivel sub-píxel en precisión. Además, los modelos geométricos de las imágenes cosidas se pueden construir sin pérdida de precisión geométrica. Los resultados experimentales demuestran las ventajas del método al tener una pequeña distorsión de imagen cuando la calibración geométrica en órbita de los sensores de satélite está disponible. En general, el nuevo método proporciona una solución novedosa para la costura del FoV interno de imágenes CCD TDI a bordo de satélites, en la que todas las subimágenes se proyectan al espacio objeto basado en la geometría del sensor, realizando una rectificación geométrica indirecta de la imagen a lo largo y a través de la trayectoria objetivo. En la actualidad, este método se ha aplicado con éxito en el sistema de procesamiento diario para los satélites ZY-1 02C y ZY-3.