En la teoría de gauge de de Sitter (DGT), las variables fundamentales son la conexión de de Sitter (dS) y el campo de Higgs/Goldstone gravitacional, donde hay un índice de 5 dimensiones. Anteriormente, se analizó un modelo para DGT, que generaliza la gravedad de MacDowell-Mansouri para tener una constante cosmológica variable, donde está relacionada por . Se demostró que el modelo alimentado por un fluido perfecto no soporta una época de radiación y la expansión acelerada del universo invariante de paridad. En este artículo, considero un modelo similar, a saber, la gravedad de Stelle-West, y lo acoplo a un fluido perfecto modificado, de tal manera que el 4-forma lagrangiana total sea polinómica en las variables gravitacionales. La Lagrangiana del fluido modificado tiene una derivada variacional no trivial con respecto a , y como resultado, los problemas encontrados en el estudio anterior ya no aparecen. Además, para explorar la elegancia de la teoría general, así como para redactar el marco básico, realizo el análisis de Lagrange-Noether para DGT alimentado por un campo de materia, obteniendo las ecuaciones de campo y las identidades con respecto a las simetrías del sistema. Las fórmulas resultantes son covariantes de dS y no dependen de la existencia del campo métrico.