Las características de la topografía y la cobertura del suelo pueden tener efectos significativos en los procesos de infiltración, escorrentía y erosión en las cuencas hidrográficas. La capacidad para modelar el tiempo y la ruta del agua superficial y la erosión se ve afectada por la resolución del modelo digital de elevación (DEM). La tecnología de detección y medición de luz (LiDAR) basada en el suelo de alta resolución se puede utilizar para recopilar datos detallados sobre características topográficas y de cobertura del suelo. En este estudio, se desarrolló un método para eliminar la vegetación de los datos de LiDAR basados en el suelo para crear DEMs de alta resolución. Se realizó una investigación en parcelas de escorrentía de lluvia intensamente estudiadas en la Cuenca Experimental Walnut Gulch del USDA-ARS en el sureste de Arizona. Se utilizaron datos de LiDAR para generar modelos de superficie digital (DSM) de 1 cm de resolución para 5 parcelas. Los DSM creados directamente a partir de datos de LiDAR contienen objetos no superficiales, como la cobertura vegetal. Se desarrolló un método de eliminación de vegetación que utilizó un umbral de pendiente y un método de filtro de media focal para eliminar la vegetación y crear DEMs de tierra desnuda. El método fue validado en una parcela sintética, donde se añadieron rocas y vegetación de forma incremental. Los resultados de la validación mostraron un error vertical de +/-7.5 mm en el DEM final.