El artículo investiga el valor de expectativa al vacío del tensor de energía-momento de superficie (SEMT) para un campo escalar con acoplamiento de curvatura general en la geometría de dos branas ortogonales a la frontera del espacio-tiempo anti-de Sitter (AdS). Para condiciones de frontera de Robin en las branas, el SEMT se descompone en las contribuciones correspondientes a las autoenergías de las branas y las partes inducidas por la presencia de la segunda brana. La renormalización es necesaria solo para las primeras partes, y para la regularización correspondiente se emplea el método de función zeta generalizada. El SEMT inducido es finito y está libre de ambigüedades de renormalización. Para un observador que vive en la brana, la ecuación de estado correspondiente es del tipo de constante cosmológica. Dependiendo de las condiciones de frontera y de la separación entre las branas, las densidades de energía de superficie pueden ser positivas o negativas. La densidad de energía inducida en la brana desaparece en casos especiales de condiciones de frontera de Dirichlet y Neumann en esa brana. El efecto de la gravedad sobre el SEMT inducido es esencial en separaciones entre las branas del orden o mayores que el radio de curvatura para el espacio-tiempo AdS. En el límite de separación considerablemente grande, la decadencia del SEMT, como función de la separación propia, sigue una ley de potencia tanto para campos sin masa como para campos masivos. Para placas paralelas en un volumen de Minkowski y para campos masivos, la caída del valor de expectativa correspondiente es exponencial.