A medida que la crisis climática se intensifica, la urgencia de la adaptación climática se vuelve cada vez más evidente, si no imperativa. Los esfuerzos de adaptación a menudo quedan cortos en su implementación, revelando una brecha crítica en la planificación sensible al clima. Este estudio investiga el potencial de los instrumentos de planificación urbana estatutaria para permitir la adaptación climática y cerrar la brecha de implementación de la adaptación. Para abordar este desafío, introducimos el marco BRIDGE, operacionalizado mediante una herramienta de evaluación basada en indicadores que integra tres dimensiones de la práctica de planificación: sustantiva, procedimental y contextual, con tres pilares fundamentales: agilidad, solidez y certeza legal, complementados por tres factores de planificación adaptativa: complejidad, incertidumbre y flexibilidad. La herramienta fue probada en seis ciudades europeas para evaluar la capacidad de los planes de uso del suelo recientemente aprobados para permitir la implementación de la adaptación climática. Los hallazgos confirman que la consideración de la incertidumbre se pasa por alto, así como la evaluación y seguimiento continuos de los riesgos y las medidas adaptativas. Estos contratiempos pueden obstaculizar la capacidad de las instituciones para responder a las condiciones climáticas en evolución y socavan la incorporación legal de las medidas de adaptación. En última instancia, este estudio refuerza la necesidad de fortalecer las decisiones de planificación específicas del contexto y fundamentadas científicamente, permitir flexibilidad procedimental y legal, y equilibrar las tensiones entre la visión estratégica y la aplicación regulatoria de la adaptación.