Los espacios azules y verdes son bien conocidos por sus beneficios en la mejora de los entornos térmicos urbanos. Sin embargo, la configuración óptima de los espacios verdes, azules y grises (GBGS) para la salud física y mental de los residentes urbanos sigue sin estar clara. Por lo tanto, empleamos la temperatura de la superficie terrestre (LST), la temperatura del aire cerca de la superficie (SAT) y el Humidex para analizar la configuración óptima de los GBGS. Los resultados indicaron lo siguiente: (1) La distribución espacial de los Entornos Térmicos Urbanos Perceptuales (PTE) es consistente con la de los Entornos Térmicos Urbanos Superficiales (STE). Sin embargo, la temperatura de la mayoría de los indicadores perceptuales es más baja que la LST diurna y más alta que la SAT. (2) Los espacios azules tienen una mayor eficiencia de enfriamiento que los espacios verdes. (3) La cobertura del espacio gris es inferior al 40%, al menos el 35% para el espacio verde, y el espacio azul cubre entre el 15% y el 25%, que es la configuración óptima para equilibrar el entorno térmico. Además, se recomienda aumentar el espacio azul y simplificar los espacios verdes donde la cobertura del espacio gris esté por debajo del 30%. En áreas con un 30-40% de espacio gris, mejorar la complejidad y fragmentación de los límites del espacio azul es más efectivo. Mantener al menos un 30% de espacio azul y optimizar la agregación del espacio verde mejora la eficiencia de enfriamiento donde la cobertura del espacio gris supera el 40%. Este estudio proporciona la base científica para la configuración de los GBGS en el desarrollo y renovación urbana.