Durante la Segunda Crisis del Estrecho de Taiwán de 1958 a 1979, se excavaron una gran cantidad de túneles subterráneos para satisfacer las necesidades de la guerra en la isla de Kinmen, que se encuentra entre Taiwán y China, para proporcionar defensa, refugio y transporte de materiales. Sin embargo, los túneles causaron muchos problemas durante el desarrollo posterior a la guerra de la isla. Por ejemplo, existen problemas de propiedad entre los objetos subterráneos y los de superficie, así como dificultades en la construcción de infraestructura. Por lo tanto, es necesario aclarar la relación entre los activos de importancia histórica y valor y los objetos de superficie para garantizar que los activos culturales estén adecuadamente protegidos y correctamente planificados. En este estudio, se integrará el modelo de nube de puntos 3D de los túneles subterráneos y la superficie terrestre mediante tecnología lidar terrestre y se analizará superponiéndolo con mapas catastrales y mapas de planificación urbana para obtener relaciones espaciales precisas. Las mediciones de datos de nube de puntos se pueden utilizar para obtener la ubicación y profundidad de los túneles, que pueden servir como referencia para disputas de tierras, planificación urbana, diseño de ingeniería y planes de preservación o restauración de activos culturales.