El calentamiento y el impacto del arco y la gota que actúan sobre el charco de soldadura conducen a la transferencia de masa, calor y momento, lo que afecta el comportamiento dinámico del charco de soldadura y la microestructura en el proceso P-GMAW. En este artículo, se utiliza un programa de procesamiento de imágenes para extraer las características del comportamiento dinámico de la transición de la gota y el charco de soldadura en fotografía de alta velocidad. La influencia de la forma de onda de corriente sobre la presión del arco y el impacto de la gota se analiza cuantitativamente con diferentes parámetros. Se estudia más a fondo el comportamiento dinámico del charco de soldadura y la microestructura bajo diferentes condiciones de forma de onda de corriente. Se expone la relación interna de los parámetros de forma de onda de corriente con el comportamiento del charco de soldadura y la microestructura de la soldadura. Los resultados muestran que el impacto de la gota está correlacionado positivamente con la corriente pico de pulso. El pulso de onda rectangular tiene un impacto de gota más significativo que la onda exponencial con los mismos parámetros de forma de onda. El impacto de la transición de la gota en el charco de soldadura aumenta la intensidad convectiva del charco de soldadura. Reduce la tasa de enfriamiento de la microestructura de soldadura solidificada por debajo de la cola del charco de soldadura, aumentando el tamaño de grano de la microestructura de soldadura.