Las expresiones faciales son una reacción a los sabores básicos por la respuesta a la estimulación de los receptores. El objetivo de este estudio fue evaluar las respuestas del sistema nervioso autónomo a los sabores básicos en chocolates e identificar las relaciones entre las respuestas conscientes e inconscientes de los participantes. Los panelistas (= 45) probaron cinco chocolates con sal, ácido cítrico, azúcar o glutamato monosódico, que generaron cuatro sabores básicos distintos más amargo, utilizando chocolate negro. Se utilizó un sistema de cámara integrado, junto con la aplicación Bio-Sensorial, para capturar imágenes térmicas infrarrojas, videos y respuestas sensoriales. Se utilizaron los resultados para evaluar la temperatura de la piel (ST), las expresiones faciales y la frecuencia cardíaca (HR) como respuestas fisiológicas. Las respuestas sensoriales y las emociones desencadenadas durante la degustación de chocolate fueron evaluadas utilizando la aplicación. Los resultados mostraron que el chocolate más gustado fue el dulce (9.01), mientras que el menos gustado fue el chocolate salado (3.61). Hubo diferencias significativas para el gusto general (<0.05) pero ninguna para HR (= 0.75) y ST (= 0.27). El chocolate dulce se asoció inversamente con la ira, y el chocolate salado se asoció positivamente con la tristeza. Los términos de emoción positiva se asociaron con las muestras dulces y la simpatía en las respuestas autoinformadas. Los hallazgos de este estudio pueden ser utilizados para evaluar los nuevos sabores de chocolate en la industria basándose de manera más objetiva en las respuestas conscientes y emocionales.