Hay una demanda creciente de mapas de vegetación fiables y de alta resolución que cubran grandes áreas. Los datos de escaneo láser aéreo están disponibles para grandes áreas con alta resolución y apoyan el procesamiento automático, por lo tanto, son muy adecuados para la cartografía de hábitats. Los prados de heno de tierras bajas son tipos de hábitats muy extendidos en los pastizales europeos y también tienen una de las mayores riquezas de especies. El objetivo de este estudio fue probar la aplicabilidad del escaneo láser aéreo para la cartografía de vegetación de diferentes pastizales, incluido el tipo de hábitat de la red Natura 2000, los prados de heno de tierras bajas. Se recolectaron nubes de puntos de forma de onda completa con hojas y sin hojas de un sitio de Natura 2000 en Sopron, Hungría, que cubren varios pastizales. Los datos LIDAR se procesaron en un conjunto de rásteres que representan atributos de puntos, incluyendo reflectancia, ancho de eco, altura de la vegetación, apertura del dosel y medidas de rugosidad de la superficie, y estos se fusionaron en una pseudo-imagen multibanda. Se utilizó aprendizaje automático de bosque aleatorio para clasificar este conjunto de datos. Se anotaron el tipo de hábitat, las especies de plantas dominantes y otras características de interés en un conjunto de 140 parcelas de campo. Se utilizaron dos conjuntos de categorías: cinco clases centradas en la identificación de prados y la ubicación de los prados de heno de tierras bajas, y 10 clases, que incluyen ocho categorías diferentes de vegetación de pastizales. Para cinco clases, se alcanzó una precisión general del 75%, y para 10 clases, fue del 68%. El método proporciona mapas de vegetación de alta resolución sin precedentes para la gestión y la investigación ecológica. Concluimos que los datos LIDAR de forma de onda completa de alta resolución pueden utilizarse para detectar clases de vegetación de pastizales relevantes para Natura 2000.