Con la aceleración de la urbanización global, el ritmo de evolución en las áreas costeras urbanas se ha intensificado, acelerando así la tasa de renovación de sus espacios públicos constitutivos. En comparación con la planificación y regulación a nivel macro de los puertos tradicionales y las costas, equilibrar la preservación histórica de los espacios públicos costeros urbanos con las demandas contemporáneas ha surgido como un tema crítico en la regeneración urbana. Este estudio examina el área histórica del waterfront del río Xiaoqinhuai en Yangzhou, estableciendo un marco de evaluación de la percepción del espacio público que abarca cinco dimensiones: estructura espacial, elementos paisajísticos, percepción ambiental, contexto sociocultural y sistemas de instalaciones. Este marco comprende 33 indicadores secundarios. El sistema de evaluación de la percepción se desarrolló a través de una revisión de literatura, investigación de campo y entrevistas con expertos, refinado utilizando el método Delphi y ponderado a través del Proceso de Jerarquía Analítica (AHP). Finalmente, se empleó modelado en la nube para evaluar las percepciones entre residentes y visitantes. Los hallazgos indican que la estructura espacial y las dimensiones socioculturales recibieron altas calificaciones de percepción, destacando la disposición histórica y la identidad cultural como fortalezas del espacio público del río Xiaoqinhuai, mientras que se notaron deficiencias significativas en términos de elementos paisajísticos, percepción ambiental e instalaciones. Estas deficiencias se manifiestan principalmente en la limitada diversidad de vegetación, pavimentación dura y materiales superficiales inadecuados, diseño insuficiente de nodos paisajísticos, mal confort térmico, calidad del aire subóptima y percepción olfativa, instalaciones de descanso incómodas, diversidad de actividades limitada y superficies inadecuadas antideslizantes. Un análisis adicional revela diferencias perceptuales entre residentes y visitantes: los primeros priorizan las necesidades de vida diaria, mientras que los últimos enfatizan las experiencias culturales y las instalaciones recreativas. Con base en estos hallazgos, este documento propone estrategias de optimización específicas que enfatizan la continuidad del contexto histórico y la mejora de la inclusividad espacial. Se recomienda mejorar la calidad del espacio público a través de medidas multidimensionales que incluyen la mejora de la percepción ambiental, la reestructuración del sistema paisajístico y la provisión escalonada de instalaciones. Esta investigación ofrece un marco teórico accionable y un camino práctico para la renovación protectora, la reconstrucción del espacio público y la optimización de las áreas costeras históricas urbanas contemporáneas, demostrando una amplia transferibilidad y aplicabilidad.