La densidad espacial, como un indicador clave de la calidad del entorno residencial urbano, comprende tanto dimensiones físicas como percibidas. La densidad física se refiere a características espaciales objetivas (por ejemplo, densidad de edificios y densidad de población), mientras que la densidad percibida denota las evaluaciones perceptuales de los residentes (por ejemplo, hacinamiento percibido, apertura visual y calidad ambiental general). Por lo tanto, aclarar la relación entre la densidad física y la percibida es fundamental para avanzar en la planificación y el diseño urbano orientados a la habitabilidad. Este estudio examina la relación a través de un análisis empírico de 50 comunidades representativas de alta densidad en Guangzhou. Utilizando clasificación morfológica, estadísticas descriptivas y regresión lineal múltiple, el análisis compara indicadores de densidad objetiva con las evaluaciones perceptuales de los residentes e identifica factores ambientales clave que moldean la densidad percibida. Los hallazgos indican que la densidad física y la percibida no están completamente alineadas: formas espaciales compactas pero coherentes pueden mejorar las evaluaciones perceptuales de los residentes, mientras que entornos sobrepoblados y en deterioro intensifican las percepciones negativas. Las tipologías comunitarias identificadas-por ejemplo, aldeas urbanas, conjuntos habitacionales tradicionales y complejos modernos de gran altura-exhiben patrones perceptuales y factores influyentes distintos. Estos resultados destacan la necesidad de que la regulación de la densidad vaya más allá de los indicadores físicos convencionales e incorpore dimensiones perceptuales en los marcos de planificación. En general, el estudio proporciona perspectivas teóricas y orientación práctica para estrategias personalizadas en la renovación y gestión de comunidades de alta densidad.