Cuando un sistema hamiltoniano experimenta una perturbación anarmónica estocástica y dependiente del tiempo, los valores de sus invariantes adiabáticos en función del tiempo siguen una distribución cuya forma obedece a una ecuación de Fokker-Planck. Se espera que la dinámica efectiva del centro de masa del cuerpo durante la marcha humana represente un sistema dinámico perturbado estocásticamente. Al estudiar, en el espacio de fases, el movimiento vertical del centro de masa del cuerpo de 25 participantes sanos caminando durante 10 minutos a velocidad espontánea, mostramos que la distribución del invariante adiabático es compatible con la solución de una ecuación de Fokker-Planck con un coeficiente de difusión constante. Esta última distribución parece ser una nueva herramienta prometedora para estudiar la variabilidad cinemática a largo alcance de la marcha.