Este artículo presenta un enfoque de filtrado de datos SAR polarimétricos no lineal capaz de preservar los bordes y pequeños detalles de los datos. Se basa en explotar la localidad de los datos en ambos, los dominios espacial y polarimétrico, para evitar mezclar muestras heterogéneas de los datos. Se realiza un promedio ponderado sobre una ventana dada, favoreciendo los valores de píxeles que están cerca en ambos dominios. La técnica de filtrado se basa en un filtrado bilateral modificado, que se define en términos de distancias espaciales y polarimétricas. Estas distancias encapsulan todo el conocimiento en ambos dominios para una adaptación a la estructura de los datos. Finalmente, la técnica propuesta se emplea para procesar un conjunto de datos real de RADARSAT-2.