El patrimonio de las obras públicas está compuesto por redes que están fuertemente vinculadas al territorio donde se construyen. Con el objetivo de profundizar nuestro conocimiento sobre la aparición y el posterior desarrollo de los sistemas de transporte y abastecimiento en Madrid, presentamos un estudio de las principales obras hidráulicas, puentes y estaciones de tren. Basado en documentación histórica y tecnológica, se analizan y georreferencian las obras y redes para relacionar sus huellas y evolución con la ciudad. Estos elementos construidos definen huellas físicas y culturales reconocibles en la forma e identidad de la ciudad. El trabajo de documentación y análisis tecnológico y social se completó con un proceso de difusión y educación patrimonial. Los resultados muestran que la realidad fisiográfica y litológica de Madrid, caracterizada por su intenso vínculo con el agua, ha determinado la configuración de la red urbana y la expansión de la ciudad. Los puentes salvan obstáculos y marcan hitos. Las estaciones son espacios de intercambio y conexión. La red de abastecimiento de agua alimenta la cuadrícula urbana. La ciudad cambia, pero las huellas permanecen. El crecimiento urbano ha suavizado, absorbido o escondido el relieve original y los cursos de agua, pero aún están presentes en las obras públicas e incluso en la memoria colectiva de los ciudadanos a través de la fuerza de sus valores culturales y sociales.