Los elementos naturales como la vegetación, los cuerpos de agua y el cielo, junto con elementos artificiales que incluyen edificios y superficies pavimentadas, constituyen el núcleo de los entornos visuales urbanos. Su percepción a nivel peatonal no solo influye en la imagen de la ciudad, sino que también contribuye al bienestar de los residentes y a la experiencia espacial. Este estudio desarrolla un marco híbrido de evaluación de visibilidad en 3D que integra un modelo sólido LOD1 a escala de ciudad con nubes de puntos LiDAR móviles de alta resolución para cuantificar cinco indicadores de exposición visual. El área de estudio es el Parque Lago Yueya en Nanjing, donde un enfoque de muestreo de línea de visión basado en vóxeles simuló la visibilidad a nivel de los ojos a 1.6 m a lo largo del paseo del lado sur del lago. Se seleccionaron dieciséis puntos de vista a intervalos de 50 m para capturar variaciones espaciales en la exposición visual. El análisis comparativo entre el modelo sólido (excluyendo la vegetación) y el modelo híbrido (incluyendo la vegetación) reveló que la vegetación remodeló significativamente el campo visual peatonal al reducir la dominancia del cielo y los edificios, mejorar la vegetación en primer plano y reencuadrar las vistas del agua. Los elementos artificiales como los edificios y el suelo mostraron una disminución en la exposición en el modelo híbrido, reflejando el efecto de enmascaramiento de la vegetación. La eficiencia de cálculo sigue siendo una limitación en este estudio. En general, el estudio demuestra que la integración de elementos naturales y artificiales proporciona una evaluación más realista y matizada de la percepción visual peatonal, ofreciendo un valioso apoyo para la planificación sostenible del paisaje, la gestión del dosel y el diseño equitativo de los espacios públicos urbanos.