Evaluar la integración urbano-rural (URI) y sus mecanismos impulsores puede promover la integración urbano-rural. Sin embargo, la investigación existente a menudo ha explorado poco los análisis a escala de condado dentro de las zonas estratégicas nacionales en China y ha prestado atención limitada a los impactos espaciotemporales de los impulsores. Centrándose en el Corredor Económico del Río Yangtsé (YREB) de China, este estudio examinó las dinámicas espaciotemporales de la URI a nivel de condado desde 2000 hasta 2020 y analizó los efectos de heterogeneidad espaciotemporal de los impulsores utilizando un geo-detector y el modelo de regresión ponderada geográficamente y temporalmente (GTWR). Los hallazgos revelan lo siguiente: (1) El nivel de URI en los condados del YREB aumentó generalmente durante el período de estudio, aunque la integración social y espacial se quedó atrás en comparación con la integración económica y ambiental. (2) La URI disminuyó espacialmente de este a oeste, formando niveles altos y bajos de aglomeración espacial en las aglomeraciones urbanas del YREB y en los bordes provinciales en el oeste, respectivamente. (3) El desarrollo económico, la inversión en activos fijos sociales, la accesibilidad del transporte y las condiciones geográficas impulsaron la diferenciación espaciotemporal de la URI en los condados del YREB. La elevación obstaculizó significativamente la URI en la región oriental, mientras que la URI en la región central fue promovida significativamente por la inversión en activos fijos sociales y la accesibilidad del transporte, a pesar del efecto inhibidor de la pendiente. En la región occidental, el desarrollo económico desempeñó un papel facilitador crítico, pero la pendiente siguió siendo un factor limitante. Se necesitan estrategias personalizadas para diferentes regiones para promover la URI.