Los sistemas de lidar aéreo de retorno discreto convencionales, utilizados en el sector comercial para la generación eficiente de datos espaciales de alta calidad, han sido considerados durante la última década como una opción ideal para diversas aplicaciones de mapeo. A diferencia de las imágenes aéreas bidimensionales, el componente de elevación de los datos de lidar aéreo proporciona la capacidad de representar detalles de la estructura vertical con una precisión muy alta, lo que es una ventaja para muchas aplicaciones de lidar que se centran en el análisis de características elevadas, como el mapeo de vegetación en 3D. Sin embargo, el uso de sistemas de lidar aéreo de retorno discreto convencionales para algunas de estas aplicaciones ha estado a menudo limitado, principalmente debido a la resolución vertical relativamente gruesa y al número insuficiente de mediciones múltiples en el dominio vertical. Por esta razón, los sensores aéreos de forma de onda completa que proporcionan una representación más detallada de la estructura vertical del objetivo han sido considerados a menudo como una opción preferible en algunas áreas de la aplicación de mapeo de vegetación en 3D, como la investigación forestal. Este documento presenta una visión general de las características específicas de la tecnología de lidar aéreo en relación con las aplicaciones de mapeo en 3D, particularmente el mapeo de vegetación. Se discuten y se ilustran ciertas características clave de rendimiento de los sensores de lidar que son importantes para la calidad del mapeo de vegetación, a través de las capacidades avanzadas del ALTM-Orion, un nuevo sensor de retorno discreto fabricado por Optech Incorporated. Se demuestra que los sensores de retorno discreto avanzados con capacidades mejoradas de mapeo en 3D pueden producir datos de calidad superior, que pueden representar estructuras complejas de los objetivos de vegetación a un nivel de detalle equivalente en algunos aspectos al contenido de los datos de forma de onda completa. También se muestra que los avances recientes en la tecnología de lidar aéreo convencional tienen el potencial de crear un nuevo nicho de aplicación, donde nubes de puntos densas de alta calidad, mejoradas por la intensidad completamente registrada para múltiples retornos, pueden proporcionar información suficiente para modelado y análisis, que tradicionalmente se han aplicado principalmente a datos de forma de onda completa.