Este documento evaluó la viabilidad de una nube de puntos terrestre generada utilizando una cámara de consumo de mano no calibrada a nivel de parcela y midiendo la parcela a nivel de árbol individual. Los troncos de árboles individuales en la parcela fueron detectados y modelados a partir de la nube de puntos basada en imágenes, y se estimó el diámetro a la altura del pecho (DAP) de cada árbol. Los resultados detectados se compararon con las mediciones de campo y con los derivados de los datos de escaneo láser terrestre de escaneo único (TLS). El experimento mostró que la precisión del mapeo fue del 88% y el error cuadrático medio de las estimaciones de DAP de árboles individuales fue de 2.39 cm, lo cual es aceptable para aplicaciones prácticas y fue similar a los resultados obtenidos utilizando TLS. Las principales ventajas de los datos de nube de puntos basados en imágenes radican en el bajo costo del equipo requerido para la recolección de datos, las mediciones de campo simples y rápidas y el procesamiento automatizado de datos, lo que puede ser interesante e importante para ciertas aplicaciones, como inventarios de campo por propietarios de tierras que no cuentan con el apoyo de expertos externos. Las desventajas de los datos de nube de puntos basados en imágenes incluyen la capacidad limitada para mapear árboles pequeños y formaciones forestales complejas.