La cartografía de los cambios en la distribución del daño forestal causado por insectos sigue siendo una aplicación y un desafío importante en el monitoreo forestal. Se requieren métodos eficientes y precisos para mapear y monitorear los cambios en la defoliación causada por insectos, con el fin de informar las actividades de gestión y reporte forestal. En esta investigación, desarrollamos y evaluamos un enfoque impulsado por LiDAR (Detección y Medición de Luz) para mapear la defoliación causada por la oruga del pino común (Diprion pini L.). Nuestro método requiere datos de entrenamiento a nivel de parcela y datos de LiDAR de escaneo aéreo. El enfoque se basa en una máscara de dosel forestal creada al detectar la cobertura del dosel forestal utilizando LiDAR. Los retornos de LiDAR que se reflejan desde el dosel (es decir, retornos > la mitad de la altura máxima del árbol de la parcela) se utilizan en la predicción de la defoliación. Las predicciones de defoliación se realizan a nivel de parcela, lo que permite una integración directa del método en la planificación operativa de la gestión forestal, al tiempo que proporciona un valor añadido adicional a partir de conjuntos de datos de LiDAR enfocados en inventarios. Además del desarrollo del método, evaluamos la precisión de la predicción e investigamos la densidad de pulsos requerida para la cartografía operativa basada en LiDAR de la defoliación. Nuestro método demostró ser adecuado para la cartografía de rodales defoliados, resultando en una precisión de mapeo general del 84.3% y un coeficiente kappa de Cohen de 0.68.