La distribución espacial de los cubrimientos del fondo marino y la hierba marina en aguas costeras es de clave importancia para el monitoreo y la gestión de los entornos de aguas poco profundas del Mediterráneo, a menudo sujetos tanto a un aumento de los impactos antropogénicos como a los efectos del cambio climático. En este contexto, presentamos una metodología para el monitoreo y mapeo efectivos de los prados de Posidonia oceanica (PO) en aguas turbias utilizando técnicas de teledetección probadas mediante mediciones puntuales de verdad de mar (LAI - Índice de Área Foliar). Se informan resultados preliminares utilizando el sensor aéreo Daedalus, refiriéndose a los prados de PO en el sitio de Civitavecchia (mar Tirreno central), donde el tráfico de embarcaciones debido a la presencia de importantes puertos y una enorme planta de energía representa factores de impacto significativos. Esta área costera, a 100 km de Roma (Italia central), también se caracteriza por variaciones hidrodinámicas significativas y otros factores antropogénicos que afectan la salud de los prados de hierba marina, con frecuente turbidez y sedimentos suspendidos en la columna de agua. Durante los años 2011-2012, se adquirieron mediciones puntuales de varios parámetros relacionados con la fenología de los prados de PO en varias estaciones distribuidas a lo largo de 20 km de costa entre los sitios de Civitavecchia y S. Marinella. Los datos multiespectrales del sensor aéreo Daedalus fueron preprocesados con el apoyo de parámetros de calidad del agua derivados de satélites (MERIS) para obtener aquí mapas temáticos mejorados de la distribución local de PO. Su precisión temática fue luego evaluada como acuerdo (R2) con las mediciones puntuales de verdad de mar y modelado regresivo utilizando un método desarrollado a propósito.