Al apuntar a problemas como la detección perdida o incorrecta de la identificación de nueces verdes en el entorno natural directamente mediante algoritmos de detección de objetivos, se propone un método basado en UNet3+ mejorado para la segmentación de imágenes de nueces verdes, que incorpora el mecanismo de atención espacial y de canal CBAM (módulo de atención de bloque convolucional) y la función de pérdida de entropía cruzada en la estructura de red UNet3+, e introduce el CBAM de cinco capas en el módulo codificador para construir el modelo de red UNet3+ mejorado.