Evaluar la idoneidad geológica del desarrollo del espacio subterráneo urbano es crucial para mitigar los riesgos geológicos. Los métodos de evaluación tradicionales en 2D no logran capturar las complejas variaciones verticales en el espacio subterráneo, lo que dificulta la planificación precisa. Este artículo presenta un innovador marco 3D-CWC, que combina un modelo de nube ponderada con modelado geológico tridimensional, para abordar la complejidad vertical y la incertidumbre en las evaluaciones geológicas. El área de estudio, ubicada en la parte norte de la Segunda Circunvalación de Kunming, se divide en 22 millones de unidades 3D de 25 m x 25 m x 1 m para su evaluación. El marco utiliza los métodos AHP y CRITIC mejorados para asignar pesos a los indicadores geológicos clave, abordando tanto la incertidumbre subjetiva como la objetiva, y emplea un modelo de nube para determinar los niveles de idoneidad geológica. Los resultados se visualizan utilizando modelado geológico 3D. Los hallazgos clave incluyen lo siguiente: (1) aproximadamente el 71% del área dentro de un rango de profundidad de -50 m es adecuada o más adecuada para el desarrollo del espacio subterráneo; (2) las fracturas activas y el agua subterránea son los principales factores desfavorables; y (3) la idoneidad geológica varía significativamente con la profundidad, siendo las áreas superficiales menos adecuadas debido a suelos blandos y condiciones hidrogeológicas complejas. El marco se aplica además para evaluar la idoneidad geológica de la Línea 10 del Metro de Kunming, proporcionando un valioso apoyo a la toma de decisiones para el desarrollo de infraestructuras. En comparación con los métodos existentes, este marco integra el modelado de nubes y el modelado geológico 3D, ofreciendo un enfoque más completo para manejar la complejidad del espacio subterráneo. Es adaptable y tiene potencial para aplicaciones globales, apoyando el desarrollo del espacio subterráneo urbano en diversas condiciones geológicas.