En el campo aeroespacial, las piezas delgadas de aleación de Ti-Al, como las palas, generalmente sufren una gran cantidad de eliminación de material y tienen una baja eficiencia de procesamiento. Programar la velocidad de avance durante el mecanizado puede mejorar significativamente la eficiencia de mecanizado. Sin embargo, los métodos existentes de programación de la velocidad de avance rara vez consideran la influencia de los factores de deformación del mecanizado y no pueden aplicarse en las etapas de acabado de las piezas delgadas. Este estudio propone un método de programación de la velocidad de avance fuera de línea basado en un modelo de estimación de rigidez local que se puede utilizar para reducir los errores de mecanizado y mejorar la eficiencia en la etapa de acabado de las piezas delgadas. En el método propuesto, se establece un modelo predictivo que puede calcular rápidamente la rigidez local en cada punto de ubicación de la herramienta y un modelo de predicción de la fuerza de corte que considera el efecto del ángulo de corte. Basado en el modelo anterior, se introduce un método de programación de la velocidad de avance fuera de línea que considera las restricciones de error de deformación del mecanizado. Finalmente, se realiza un experimento tomando el acabado de piezas de palas reales como ejemplo. Los resultados experimentales demuestran que el método de programación de la velocidad de avance propuesto puede mejorar la eficiencia de mecanizado de las piezas mientras se asegura la precisión del mecanizado. El método propuesto también se puede aplicar convenientemente a la programación de la velocidad de avance en la etapa de acabado de otras piezas delgadas sin estar limitado por las máquinas herramienta.