En el contexto urbano contemporáneo, la seguridad en el espacio público presenta profundas desigualdades vinculadas al género, especialmente en el periodo nocturno. Esta investigación explora cómo la percepción subjetiva de la seguridad en el distrito central de Madrid afecta los patrones de movilidad de las mujeres y el uso del espacio público. A través de una metodología mixta, que combina análisis espacial con cartografías sensibles y mapeo colectivo, se busca visibilizar las condiciones de (in)seguridad experimentadas en la ciudad. El enfoque adopta una perspectiva feminista y multiescalar, que abarca desde el objeto hasta la escala del distrito. El análisis se estructura en torno a cuatro capas: movilidad, entorno urbano, áreas verdes y usos nocturnos. Se utilizaron herramientas como Sistemas de Información Geográfica para el tratamiento de datos objetivos y técnicas cualitativas como entrevistas y recorridos acompañados de un conjunto de percepciones subjetivas. Los resultados muestran la existencia de múltiples barreras que condicionan el acceso y disfrute de las mujeres en el espacio público, revelando una discrepancia entre lo que se planifica y lo que se vive. Las consideraciones finales anticipan la posibilidad de replicar la metodología aplicada en la planificación urbana, proponiendo estrategias futuras para construir entornos más seguros, inclusivos y sensibles a la diversidad de sus habitantes.