Entender cómo las diversas configuraciones de hardware láser de los Sistemas de Mapeo Móvil (MMS) y los parámetros operativos ejercen diferentes influencias sobre la densidad de puntos es importante para evaluar el rendimiento del sistema, lo que a su vez facilita el diseño del sistema y la evaluación comparativa de MMS. La densidad de puntos también influye en el procesamiento de datos, ya que los objetos que pueden ser reconocidos mediante algoritmos automatizados generalmente requieren una densidad mínima de puntos. Aunque obtener la densidad de puntos necesaria impacta en los costos de hardware, el tiempo de encuesta y los requisitos de almacenamiento de datos, falta un método para evaluar de manera precisa y rápida el rendimiento de los MMS genéricos. Hemos desarrollado un método para cuantificar nubes de puntos recolectadas por un MMS con respecto a objetos conocidos a distancias específicas utilizando normales de superficie 3D, fórmulas geométricas 2D y algoritmos de dibujo de líneas. Estos algoritmos se combinaron en un sistema llamado Calculadora de Densidad de Puntos de Mapeo Móvil (MIMIC) y fueron validados utilizando nubes de puntos capturadas tanto por un escáner único como por un MMS de escáner dual. Los resultados de MIMIC fueron prometedores: al considerar el número de perfiles de escaneo que impactan en el objetivo, el error promedio fue de menos de 1 punto por perfil de escaneo. Estas pruebas destacan que MIMIC es capaz de calcular con precisión la densidad de puntos tanto para MMS de escáner único como dual.