La participación pública en la planificación, aunque es un principio democrático fundamental, enfrenta desafíos persistentes de implementación en diversos sistemas de planificación. Este artículo examina la práctica de planificación participativa en Irlanda y Serbia, dos países que representan tradiciones de planificación distintas (discrecional y basada en la conformidad, respectivamente) pero que enfrentan presiones estructurales compartidas. A través de un análisis comparativo de cuatro instrumentos locales de planificación del uso del suelo (el Plan de Desarrollo y el Plan de Área Local en Irlanda; el Plan Espacial Municipal y el Plan de Regulación General en Serbia), el estudio investiga cómo el diseño institucional y los marcos legislativos moldean la profundidad y calidad de la práctica participativa. Metodológicamente, la investigación triangula regulaciones estatutarias, documentación de audiencias públicas y registros de participación no estatutaria en dos escalas de planificación (condado/municipal y local/sub-municipal). Un marco analítico de cuatro dimensiones -informar, consultar, colaborar y monitorear- guía la comparación sistemática de los mecanismos participativos en los casos seleccionados. Los hallazgos revelan que, aunque ambos sistemas permanecen predominantemente en los niveles de informar y consultar, surgen diferencias críticas en cómo se estructura y documenta la participación en la práctica institucional. El sistema discrecional de Irlanda permite la difusión de información a través de múltiples canales, consultas orientadas a la retroalimentación y experimentación colaborativa no estatutaria más allá de los mínimos legales. El sistema basado en la conformidad de Serbia limita la participación en gran medida a procedimientos estatutarios, con consultas basadas en objeciones y mecanismos colaborativos limitados, aunque características distintivas, como la sesión de audiencia pública, ofrecen oportunidades directas para la deliberación ausentes en el contexto irlandés. El estudio contribuye a la beca de planificación comparativa europea al demostrar que la profundidad participativa está moldeada menos por la existencia formal de disposiciones legales que por la interacción entre el diseño institucional, los arreglos procedimentales, la transparencia y la capacidad de respuesta.