Las plataformas de gran altitud (HAP) o vehículos de cercanía espacial ofrecen varias ventajas sobre los satélites de órbita baja (LEO) y los aviones actuales, ya que las HAP no están limitadas por la mecánica orbital ni por el consumo de combustible. Estas ventajas proporcionan potencial para algunas aplicaciones específicas de teledetección que requieren monitoreo persistente o una frecuencia de revisita rápida. Este artículo investiga el procesamiento de señales variante en azimut en radar de apertura sintética bistático (BiSAR) a bordo de HAP con transmisores espaciales o aéreos para teledetección de alta resolución. Se analizan la configuración del sistema, las características Doppler variantes en azimut y el espectro de eco bidimensional. También se proporcionan resultados de simulación conceptual del sistema. Dado que la geometría variante en azimut del BiSAR presenta un desafío para el desarrollo de algoritmos de procesamiento de datos de alta precisión, proponemos un algoritmo de formación de imágenes utilizando velocidad equivalente y escalado de chirp no lineal (NCS) para abordar el problema del procesamiento de señales variante en azimut. El algoritmo propuesto se verifica mediante resultados de simulación numérica.