El registro fino de nubes de puntos juega un papel importante en el análisis de datos en el Escaneo Láser Terrestre (TLS). Este trabajo propone un enfoque de registro fino de bloque a punto para corregir los errores de las nubes de puntos de TLS y de las redes geodésicas observadas utilizando estaciones totales. Basado en un sistema de coordenadas de referencia, se realiza la estimación de bloque a punto para obtener puntos representativos. Luego, se lleva a cabo el registro fino con una transformación de seis parámetros con la ayuda de un método de Punto Más Cercano Iterativo (ICP). Para comparaciones, se introduce el registro fino con una transformación de siete parámetros aplicando un algoritmo de Descomposición en Valores Singulares (SVD). El método propuesto no solo corrige los errores de registro entre una red geodésica y los escaneos, sino que también considera los errores entre los escaneos. El método propuesto fue probado en datos reales de TLS de la superficie de una presa, y los resultados mostraron que las discrepancias de distancia de los puntos representativos estimados entre escaneos se redujeron en aproximadamente un 60%.