Bajo el contexto de la estructura dual urbano-rural, la integración de la construcción de resiliencia urbana y rural es inevitable para lograr un desarrollo de alta calidad. Este estudio construye un sistema unificado de índices de resiliencia urbano-rural, evalúa la resiliencia a nivel de condado en China y revela su evolución espacio-temporal y las características de la diferenciación urbano-rural. Los resultados muestran que el nivel de desarrollo de la resiliencia de los condados en China aumentó en general de 2010 a 2021, pero las diferencias regionales son evidentes. El nivel de desarrollo de la resiliencia de los condados muestra diferencias urbano-rurales prominentes, con una mayor resiliencia en las áreas urbanas y una menor en el campo, principalmente debido a las diferencias urbano-rurales en el desarrollo económico y la población. La diferencia de resiliencia urbano-rural en el sureste es significativamente mayor que en el noroeste de China. Estos resultados sugieren que hay una coexistencia de divergencia regional y urbano-rural en el proceso de desarrollo de la resiliencia a nivel de condado, y se debe prestar atención a esta característica compleja al formular estrategias de desarrollo.