El objetivo de este estudio fue evaluar el comportamiento clínico a largo plazo de los implantes rectos en comparación con los implantes dentales intencionadamente inclinados (ITDI) que soportan restauraciones fijas en arcos edéntulos parciales o totales, analizando la supervivencia y las tasas de éxito de los implantes, las complicaciones y la pérdida ósea marginal (MBL) después de más de 5 años de función. Se realizó una búsqueda electrónica en cinco bases de datos electrónicas (MEDLINE/Pubmed, Embase, Web of Science, Scopus y Cochrane Central Register of Controlled Trials) complementada con una búsqueda manual. La búsqueda electrónica y manual identificó 1853 artículos, de los cuales se seleccionaron 8 para el análisis. De un total de 3987 implantes dentales, 2036 eran implantes dentales axiales y 1951 inclinados. Se encontraron resultados similares en la supervivencia de los implantes o en las tasas de éxito general de los implantes. Además, no se encontraron diferencias estadísticamente significativas en la MBL ( = 0.369; MD 0.116 mm (-0.137; 0.369) 95% CI). Las complicaciones prostodónticas/biológicas reportadas en los artículos fueron muy diversas y distribuidas de manera irregular. Esta revisión sistemática sugiere que no hay diferencia entre los implantes dentales inclinados y los rectos a medio-largo plazo (>5 años). Sin embargo, se necesita más investigación para generar datos a largo plazo y confirmar los hallazgos de la presente revisión.