Explorar la evolución espaciotemporal de los asentamientos urbanos y rurales en los países africanos podría proporcionar información crítica sobre los patrones de urbanización, las disparidades regionales y el desarrollo sostenible en el contexto de los rápidos cambios socioeconómicos y demográficos. Utilizando datos globales de asentamientos humanos junto con conjuntos de datos socioeconómicos y ambientales de múltiples fuentes, este estudio investiga la dinámica espaciotemporal de los asentamientos humanos en Tanzania desde 1975 hasta 2020. Se emplea una combinación de métodos, incluyendo análisis de puntos críticos, análisis de elipses de desviación estándar y detectores geográficos, para examinar las características de la evolución de los asentamientos y los factores subyacentes que contribuyen a la diferenciación regional. Los hallazgos revelan que en los últimos 45 años, la expansión de los centros urbanos y los clústeres urbanos en Tanzania se ha acelerado significativamente, mientras que las áreas rurales han experimentado un correspondiente declive, reflejando un cambio de asentamientos de baja densidad a alta densidad y una transformación de paisajes rurales a urbanos. Dar es Salaam, Mwanza y Arusha han sido consistentemente puntos críticos para el crecimiento de centros urbanos, mientras que Kagera ha emergido como un punto crítico principal para los clústeres urbanos. La distribución de puntos críticos y fríos rurales generalmente refleja la de los clústeres urbanos. La distribución espacial de los centros urbanos, los clústeres urbanos y las áreas rurales sigue una orientación noroeste-sureste, con la distribución espacial de los centros urbanos estabilizándose gradualmente. Sin embargo, la brecha de desarrollo entre los clústeres urbanos en el noroeste y las áreas rurales en el sureste se está ampliando y reduciendo, respectivamente. Los factores socioeconómicos ejercen una influencia más fuerte en el desarrollo de los asentamientos que los factores ambientales naturales. La densidad de población, la densidad del PIB y la densidad de la red vial son impulsores significativos de los patrones de asentamiento, con su influencia intensificándose con el tiempo.