Este estudio explora los datos de forma de onda de ICESat/GLAS en el Bosque de Turingia, una cordillera baja ubicada en el centro de Alemania. Se ha demostrado que la teledetección Lidar puede derivar directamente la altura de los árboles como una variable clave de la estructura forestal. Sin embargo, la señal de GLAS es muy sensible a la topografía de la superficie debido al gran tamaño de la huella. Por lo tanto, este estudio se centra en los bosques de una zona montañosa para evaluar el potencial de los datos de GLAS para derivar la elevación del terreno y la altura de los árboles. El trabajo mejora el conocimiento empírico sobre la interacción entre la forma de onda de GLAS y la estructura del paisaje en un sitio forestal templado especial con un terreno complejo. Se propone un algoritmo para recuperar la altura de los árboles directamente de los datos de forma de onda GLA01 y se compara con un enfoque que utiliza parámetros gaussianos GLA14. Los resultados revelaron que las estimaciones de altura de GLAS eran precisas para áreas con una pendiente de hasta 10 grados, mientras que las formas de onda de áreas por encima de 15 grados presentaron problemas. Se ha encontrado que las pendientes entre 10 y 15 grados son un cruce crítico. Además, se desarrollaron diferentes tipos de formas de onda y clases de estructura del paisaje como una nueva posibilidad para explorar la forma de onda en su totalidad. Basado en el análisis detallado de algunos ejemplos de forma de onda, se pudo demostrar que la forma de onda puede considerarse como un producto de la compleja interacción entre la superficie y la estructura del dosel. En consecuencia, existe una gran variedad de formas de onda que, a su vez, dificulta considerablemente la extracción de la altura de los árboles de GLAS en áreas con pendientes pronunciadas y condiciones forestales complejas.