Se sabe que existen errores sistemáticos instrumentales significativos en los datos capturados con cámaras de rango que utilizan tecnología de píxeles lock-in. Debido a que son independientes de la estructura de la escena del objeto imagen, estos errores pueden ser estimados rigurosamente en un procedimiento de ajuste de bulto auto-calibrante. Este artículo presenta una revisión y una comparación cuantitativa de tres métodos para la auto-calibración de cámaras de rango con el fin de determinar cuál, si es que hay alguno, es superior. Se han calibrado dos cámaras de rango SwissRanger diferentes utilizando cada método. Aunque existen diferencias de hasta 2 mm (en el espacio del objeto) en ambas medidas de precisión y exactitud de la observación entre los métodos, son de poca consecuencia práctica en comparación con la magnitud de estas medidas (de 12 mm a 18 mm). Se encontró que uno de los métodos subestima la distancia principal pero sobreestima el desplazamiento del telémetro en comparación con los otros dos métodos cuyas estimaciones coincidieron más estrechamente. Se identifican fuertes correlaciones entre el desplazamiento del telémetro, los términos de error periódico y las coordenadas de posición de la cámara, y se explica su causa en términos de geometría de red y rango de observación.