Evaluar el impacto de los programas de conservación basados en la comunidad sobre la biodiversidad de la fauna sigue siendo un desafío significativo. Este estudio piloto fue diseñado para desarrollar y demostrar un flujo de trabajo escalable y espacialmente explícito utilizando imágenes de infrarrojo térmico (TIR) y vehículos aéreos no tripulados (UAV) para el monitoreo no invasivo de la biodiversidad. Realizado en un área de pastizales de 2 hectáreas en Chitwan, Nepal, el estudio aplicó muestreo en cuadrícula basado en TIR y modelos de ocupación de múltiples especies con splines de placa delgada para evaluar cómo podría variar la detección de especies y la riqueza entre (1) vuelos de UAV por la mañana y por la tarde, y (2) el Parque Nacional Chitwan y el Bosque Comunitario de Kumroj. Si bien el pequeño área de muestra limita inherentemente la inferencia ecológica, el objetivo era probar y demostrar protocolos de recolección de datos y modelado que pudieran escalarse a paisajes más grandes con suficiente replicación, y no producir hallazgos ecológicos generalizables a partir de un pequeño conjunto de datos. Los resultados del estudio piloto revelaron una mayor detección de especies durante los vuelos matutinos, lo que nos permitió refinar nuestra recolección de datos. Además, los modelos que tenían en cuenta la autocorrelación espacial utilizando splines de placa delgada sugirieron que los programas de conservación basados en la comunidad equilibran efectivamente la extracción de servicios ecosistémicos con la conservación de la biodiversidad, manteniendo niveles de riqueza comparables al parque nacional. Los modelos sin splines indicaron una riqueza de especies significativamente mayor dentro del parque nacional. Este estudio demuestra el potencial de métodos espacialmente explícitos para monitorear mamíferos de pastizales utilizando UAV TIR como indicadores de los impactos antropogénicos y la efectividad de la conservación. La recolección de datos adicional en escalas espaciales y temporales más grandes es esencial para capturar la ocupación de manera más general para especies con rangos de hogar más grandes, así como cualquier efecto de la lluvia, inundaciones y variabilidad estacional sobre la biodiversidad en pastizales aluviales.