Este artículo presenta una aplicación de teledetección ambiental utilizando un UAV que está específicamente orientada a reducir la brecha de datos entre la escala de campo y la escala satelital en el monitoreo de la erosión del suelo en Marruecos. Se emplea un avión de ala fija tipo Sirius I (MAVinci, Alemania) equipado con una cámara de sistema digital (Panasonic). Se realizan encuestas con UAV sobre diferentes sitios de estudio con diversas extensiones y alturas de vuelo para proporcionar tanto datos específicos del sitio de muy alta resolución como visiones generales de menor resolución, aprovechando así al máximo el gran potencial del UAV elegido para fines de mapeo a múltiples escalas. Dependiendo de la escala y la cobertura del área, se utilizan dos enfoques diferentes para la georreferenciación, basados en GCPs de alta precisión o en el archivo de registro del UAV con valores de orientación exterior, respectivamente. El procesamiento fotogramétrico de imágenes permite la creación de Modelos Digitales de Terreno (MDTs) y mosaicos de ortoimágenes con muy alta resolución a nivel sub-decímetro. Los productos de datos creados se utilizaron para cuantificar la erosión de barrancos y tierras malas en 2D y 3D, así como para el análisis de las áreas circundantes y el desarrollo del paisaje en extensiones más grandes.