Resumen

Aquí se presenta la compensación del retardo de tiempo a través del diseño de las estrategias de control predictor de Smith filtrado, predictor de Smith modificado y control predictivo para procesos multivariables estables, inestables y de fase no mínima. Se emplean tres casos de estudio donde se muestra mediante simulación el comportamiento de cada estrategia según las características dinámicas del proceso. Los resultados de simulación se obtuvieron mediante MATLAB.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Planificación estratégica
• Subjects:Automatic control Industrial process control Strategic planning
• Palabras claves:Control multivariable, Control predictivo, Predictor de Smith, Retraso, Compensación de retraso, Sistemas de fase no mínima
• Keywords:Multivariable control, Predictive control, Smith predictor, Delay, Delay compensation, Non-minimum phase systems