Los sistemas flexibles de manufactura tienen un papel importante en el contexto de la industria 4.0 pues permiten adaptar el proceso productivo ante un eventual cambio, así como la personalización de productos. En este tipo de sistemas se requiere de estrategias de control avanzadas, por lo que este trabajo presenta un nuevo esquema de programación con capacidad para reaccionar de manera flexible a los cambios en el sistema de manufactura por medio de un Modelo Predictivo de Control (MPC). Las ventajas del esquema presentado para sistemas flexibles de manufactura se basan en la amplia cobertura en cuanto a la variedad de problemas de programación; la capacidad de aprovechar la flexibilidad disponible del sistema de fabricación y permite probar la finalización del problema de producción.
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