Resumen

Este artículo investiga el problema de estabilización de un sistema de control en red no lineal (NCS) expuesto a un ataque de repetición. Se propone un nuevo modelo matemático del ataque de repetición. El sistema de bucle cerrado resultante se define como un sistema lineal de saltos markovianos (MJLS) en tiempo discreto. Empleando el funcional Lyapunov-Krasovskii, se da una condición suficiente para la estabilidad estocástica en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI). La ley de control puede obtenerse resolviendo estas LMI. Finalmente, se desarrolla una simulación de un péndulo invertido (PI) con Matlab para ilustrar la eficiencia de nuestro controlador.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:problema de estabilización; sistema de control en red no lineal; ataque de repetición; modelo matemático; sistema lineal de salto markoviano; funcional de Lyapunov-Krasovskii
• Keywords:stabilization problem; nonlinear networked control system; replay attack; mathematical model; Markovian jump linear system; Lyapunov-Krasovskii functional