Resumen

Este trabajo propone un mtodo AILC para sistemas no lineales inciertos para resolver diferentes problemas de seguimiento de objetivos. El mtodo utiliza sistemas de lgica difusa (FLS) para aproximar cada trmino incierto en los sistemas. Todas las seales de bucle cerrado estn acotadas segn la teora de Lyapunov. Se introduce una capa lmite variable en el tiempo y una serie convergente tpica para tratar el error de estado inicial, los lmites desconocidos de los errores y el seguimiento no uniforme de objetivos, respectivamente. El resultado es que la norma de errores de seguimiento puede converger a una pequea vecindad a lo largo de la iteracin aumentando asintticamente. Finalmente, los resultados de la simulacin del sistema mecnico masa-resorte muestran la correccin de la teora y la validez del mtodo.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:método ailc; sistema no lineal incierto; problemas de seguimiento de objetivos; sistemas de lógica difusa; teoría de lyapunov; norma de errores de seguimiento
• Keywords:ailc method; uncertain nonlinear system; target tracking problems; fuzzy logic systems; lyapunov theory; tracking errors norm