Resumen

Se propone un enfoque de control robusto adaptativo tolerante a fallos para una clase de sistemas no lineales inciertos con signos desconocidos de ganancia de alta frecuencia y estados no medidos. En el diseño recursivo, se emplean redes neuronales para aproximar las funciones no lineales desconocidas, se diseñan filtros K para estimar los estados no medidos, y se introducen una señal dinámica y funciones de ganancia de Nussbaum para manejar el signo desconocido de la dirección de control virtual. Al incorporar el algoritmo de la función de conmutación σ, el esquema backstepping adaptativo desarrollado en este trabajo no requiere el valor real del fallo del actuador. Se demuestra matemáticamente que el enfoque de control adaptativo robusto tolerante a fallos propuesto puede garantizar que todas las señales del sistema de lazo cerrado están acotadas, y la salida converge a una pequeña vecindad del origen. La eficacia del enfoque propuesto se ilustra mediante ejemplos de simulación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:fallo robusto adaptativo, enfoque de control tolerante, estados no medidos, funciones de ganancia nussbaum, esquema backstepping adaptativo, sistemas no lineales inciertos, funciones no lineales desconocidas, dirección de control virtual, fallo de actuador, señal dinámica
• Keywords:adaptive robust fault, tolerant control approach, unmeasured states, nussbaum gain functions, adaptive backstepping scheme, uncertain nonlinear systems, unknown nonlinear functions, virtual control direction, actuator failure, dynamical signal