Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Acrobot es un sistema robtico que se acciona para alcanzar un determinado grado mediante un controlador y/o motores de movimiento. Para controlar el acrobot en una posicin determinada, los diseadores tienen que idear algoritmos adecuados. De hecho, las seales de entrada al sistema se ven afectadas por seales de ruido. Por lo tanto, es necesario eliminar las seales ruidosas. En este artculo, se propone un mtodo para controlar el equilibrio bajo la influencia de las seales de ruido que afectan al sistema (LQG). A travs de las ecuaciones de movimiento del acrobot, se linealiza el sistema para facilitar el uso del regulador anterior para posiciones alrededor del punto de equilibrio. Tambin se representa el papel de un filtro Kalman de un regulador LQG. Adems, se utiliz un regulador PID para estudiar este sistema como evaluacin exhaustiva de la eficacia de los mtodos de control para acrobots. Como los estudios de estabilidad de acrobots son escasos en los ltimos aos segn los datos referenciados a continuacin, este trabajo es til para fines de control de acrobots y puede servir como una base de datos importante para la aplicacin de acrobots en la prctica. Las simulaciones se realizan en Matlab.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Sobre el radio numérico de una matriz y la estimación de límites para ceros de un polinomio
Artículo:
Resolución del problema de compromiso de unidades mediante el método de subgradiente modificado combinado con el algoritmo de recocido simulado
Artículo:
Modelización de estados transitorios e investigación experimental del comportamiento térmico de un sistema de compresión de vapores
Artículo:
Relaciones entre sumas de potencias recíprocas: Parte II
Artículo:
Caracterización de derivaciones triples multiplicativas de Lie en anillos
Informe, reporte:
Diagnóstico sobre la logística del comercio internacional y su incidencia en la competitividad de las exportaciones de los países miembros
Manual:
Química de los taninos
Artículo:
Nuevas necesidades cosméticas : tendencias y productos específicos
Artículo:
Influencia del COVID-19 en las dinámicas de exportación, producción y consumo de carne vacuna en Colombia y el mundo: Una revisión monográfica.
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
