Resumen

El objetivo de este trabajo es desarrollar un algoritmo de colonia artificial de abejas (CABC) para la identificación del sistema de un modelo de espacio de estado de un helicóptero no tripulado de pequeña escala en condiciones de vuelo estacionario. Para evitar el prematuro algoritmo tradicional de colonias artificiales de abejas (ABC), que se atasca en el óptimo local y no puede alcanzar el óptimo global, se introdujo un nuevo operador caótico con las características de ergodicidad e irregularidad para mejorar su rendimiento. Con datos de entrada-salida recogidos en experimentos de vuelo reales, los resultados de la identificación mostraron la superioridad del CABC sobre el ABC y el algoritmo genético (GA). Se presentan simulaciones para demostrar la eficacia de nuestro algoritmo propuesto y la precisión del modelo de helicóptero identificado.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:algoritmo de colonia de abejas, experimento de vuelo real, características de ergodicidad, colonia de abejas artificial, modelo de helicóptero identificado, superioridad de cabc, estado del helicóptero no tripulado, operador caótico novedoso, condiciones de hover, identificación del sistema
• Keywords:bee colony algorithm, actual flight experiment, characteristics of ergodicity, artificial bee colony, identified helicopter model, superiority of cabc, unmanned helicopter state, novel chaotic operator, hover conditions, system identification